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【Automotive Innovation好文推荐】基于驾驶意图识别的轮毂电机驱动电动汽车转矩分配策略

时间:2018-08-17 21:00 来源:http://www.sohu.com/a/248226469

原标题:【Automotive Innovation好文推荐】基于驾驶意图识别的轮毂电机驱动电动汽车转矩分配策略

Automotive Innovation

汽车创新工程(英文)

中国汽车行业第一本

顶级的英文期刊

CN 10-1501/U

I S S N:2096-4250

上海工程技术大学张缓缓及其团队开展了题为“基于驾驶意图识别的轮毂电机驱动电动汽车转矩分配策略”的研究,中英文摘要如下所示,全文及具体内容详见网址https://link.springer.com/article/10.1007/s42154-018-0024-x

基于驾驶意图识别的轮毂电机驱动

电动汽车转矩分配策略

彭博 · 张缓缓 · 轩飞虎 · 肖文文

摘要

轮毂电机驱动电动汽车在实现驱动转矩分配上有无可比拟的优势,本文提出一种基于驾驶意图识别的转矩分配策略,以提高车辆动力性和转向稳定性。通过模糊识别和包含加速意图和转向意图的逻辑阈值来准确识别驾驶员的意图。针对不同的意图开发不同的扭矩分布控制策略,通过模糊识别对驾驶员的扭矩需求进行修正,使车辆的响应更符合驾驶员的操作意图。最后,利用MATLAB/Simulink建立仿真模型,对控制策略进行验证。仿真结果表明,该系统准确地识别了驾驶员的意图,提高了车辆的加速性能和转向稳定性。

关键词:转矩分配 · 驾驶意图 · 轮毂电机 · 转向稳定性

Torque Distribution Strategy of Electric Vehicle

with In-wheel Motors Based on the Identification of Driving Intention

Bo Peng · Huanhuan Zhang · Feihu Xuan · Wenwen Xiao

Abstract

A driver’s intention is recognized accurately by employing fuzzy identification and a logic threshold including acceleration intention and steering intention. Different torque distribution control strategies are developed for different intentions and the driver’s torque demand is amended by fuzzy identification so that the response of the vehicle is more consistent with the driver’s intention of operation. Finally, a simulation model is built using MATLAB/Simulink to validate the control strategy. Simulation results show that the system accurately identifies the driver’s intention and improves the acceleration performance and steering stability of the vehicle.

Keywords: Fuzzy recognition · Torque distribution · Driving intention · In-wheel motors · Steering stability

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